Il y a longtemps... très longtemps, en des temps reculés la guerre entre les dieux faisait rage. Quelques textes anciens nous racontent ces fabuleuses batailles qui déchiraient le ciel. Elles opposaient la déesse Athéna (la fille de Zeus) protectrice de l'humanité, à Hadès (terrible Dieu des Enfers) l'ennemi juré de celle-ci.
Athéna ne combattait pas seul face à ce terrible adversaire, elle s'était entouré de Grands et formidable Chevaliers : "Les Chevaliers Saint". Dans les dis textes il est aussi précisé que "le combat mené par Athéna et ses chevaliers pour protéger la planète Terre et toute l'humanité durera pendant des siècles..." L'humanité venait de prendre conscience que la "Guerre Sainte"... était sur le point de recommencer. Comme en ces temps reculés, les forces du bien et du mal vont encore une fois s'opposés dans de terrible batailles dont le sort sera l'avenir du genre humain...
Toute cette histoire commence il y a quelques année, en Grèce, au sanctuaire. Mitsumasa Kido, un vieil homme passionné d'art antique, découvre un jeune homme au porte de la mort. Il apprendra que celui-ci est un chevalier d'or (pour être précis le chevalier d'or du sagittaire) Ce chevalier, avant de mourir, lui confie un bébé ainsi qu'une très étrange armure. Ce bébé n'est pas n'importe quel bébé, il est en fait la réincarnation d'Athéna. Mitsumasa kido entrevoit dès lors toutes les responsabilité que ce simple bébé va entraîner pour le devenir de l'humanité. Mitsumasa Kido comprend qu'il va falloir le protéger coûte que coûte, lui et la mystérieuse armure d'or. Il va donc entreprendre des recherches sur la guerre sainte et les chevaliers Saint. et il va découvrir qu'une grande bataille se prépare. Il se lance alors dans la formation de jeunes chevaliers en envoyant de nombreux orphelins tout autour de la planète dans le but de protéger Athéna par la suite et malheureusement pour les futurs combats qui approche.
Pour ce faire il va recruter 100 enfants. Ces enfants vont alors devoir s'entraîner très durement (pendant une duré de 6 ans) et au bout de cet entraînement (que certains ne finiront malheureusement pas vivants) se trouve la récompense ultime, l'armure de bronze. et le titre de chevalier Saint. Seulement 10 d'entre eux vont réussir l'exploit et ainsi devenir chevaliers d'Athéna. Parmi eux se trouve nos héros : Seiya, Shiryû, Hyôga Shun et Ikki. Ne sachant pas encore pourquoi il ont été promu chevalier, ni même quel est leur but, ils découvriront plus tard de retour au Japon que leur rôle est de protéger la déesse Athéna, qui n'est autre que "Saori Kido", la petite fille adoptive de Mitsumasa Kido. Ils vont ainsi se lancer à corps perdu dans la bataille contre les forces du mal et protéger Athéna, même si pour cela ils doivent risquer leurs propres vies...
